游车说明了什么
正常的调速回路测量转速、与设定值比较，并微调油量，同时依靠阻尼让每次修正平滑衔接。游车就是这个回路在过度修正：转速（以及随之而来的频率和电压）以固定节奏摆动，每个周期从半秒到数秒不等。成因必定落在以下四种之一：机械间隙、速度信号偏弱或含噪声、控制参数过紧、执行器性能衰退。
排查顺序要由外向内：先机械，再电气，最后才是参数。
第一步 — 连杆与执行器机械部分
在改动任何参数之前，先把发动机带到正常工作温度，然后用手检查油量拉杆连杆：
- 自由行程与销轴磨损。 摇臂与球头之间任何旷量都会变成回路中的死区时间，死区时间就会变成振荡。予以紧固或更换。
- 卡滞。 脱开执行器，用手推动拉杆走完整个行程——必须顺滑、无粘滞点。陈旧燃油胶质粘住的拉杆，表现与调速器损坏完全一样。
- 执行器行程。 执行器必须能扫过拉杆的全部范围。输出能力下降的机组（齿轮磨损、电机无力）会在带载时游车，空载却看似正常——这是典型的现场判据。
第二步 — 转速拾取信号
电子调速器依赖磁电式速度传感器（MPU）的信号：
- 气隙。 典型规格为距齿形轮 0.5-1.5 mm。过大→低转速时信号偏弱→怠速游车；过小→机械接触与信号间歇丢失。
- 损伤。 齿角崩缺、磁铁开裂、与动力线缆并行敷设时屏蔽层破损——这些都会注入噪声，而控制器会试图去修正它。
- 频率合理性。 用万用表或频率输入测量时，MPU 应输出幅值随转速成比例变化的干净交流波形。
第三步 — 控制器参数（下垂与增益）
若机械与信号都正常，问题出在回路整定：
- 单机运行时把下垂设为零，是持续游车最常见的软件成因。 下垂有意让转速随负载下降，从而使各次修正不再相互叠加。独立机组通常需要 3-5 % 下垂；0 % 只适用于具备正确负载分配的并机运行。
- 增益／比例度过高 会在每一次负载突变时过度修正（特征是在断路器合闸的瞬间出现摆动）。降低增益直到恢复过程干净一次，然后略微回调。
- 稳定性／补偿度 设置过轻会产生快速小幅度振荡，应小步递增。
改动任何参数前，先记录原始设定值。
第四步 — 调速器本身失效时
输出间歇、冗余双 MPU 配置中一路失效、执行器驱动烧毁、供电浪涌之后行为异常——这些都指向控制单元。对 GAC 类型系统，这条链路上可更换的部件是控制器（例如 ESD5550E 速度控制单元)、 执行器（例如 ADC225) 和拾取器（例如 MSP675 磁电式速度传感器)。 一次只更换一个变量，并在原先会游车的负载下重新测试。
交付回用前的负载测试验证
任何调速链路维修后，执行阶梯负载测试（25 → 50 → 75 → 100 %，每档保持 5 分钟）并观察恢复过程：健康的机组在一到两次振荡内稳定下来，并维持额定频率。这正是我们出厂的每台速度控制单元在发货前都要通过的台架流程。
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