ハンティングが示すこと
健全なガバナループは速度を測定し、設定値と比較して燃料を調整します。ダンピングがあるため、補正は滑らかに重なります。ハンティングは、このループが過剰補正している状態です：回転数（それに伴う周波数と電圧）が、1 サイクル 0.5 秒から数秒の範囲で繰り返しリズムを刻んで振動します。原因は必ず次の 4 つのいずれかです：機械的な遊び、弱いまたはノイズの多い速度信号、過度に厳しい制御設定、アクチュエーターの故障。
外側から内側へ — まず機械、次に電子、最後に設定の順に確認します。
ステップ 1 — リンクとアクチュエーターの機械的状態
設定に触れる前に、エンジンを運転温度まで上げ、燃料ラックのリンクを手で点検します：
- 遊び / ピンの摩耗。 レバーとボールジョイントの間のガタは、ループ内のデッドタイムとなり、デッドタイムは振動となります。増し締めまたは交換してください。
- 固着。 アクチュエーターを切り離し、ラックを手で全行程動かします — 引っかかりなくスムーズに動く必要があります。劣化した燃料によるラックの固着は、故障したガバナとまったく同じように見えます。
- アクチュエーターのストローク。 アクチュエーターはラックの全範囲を動く必要があります。出力が低下したユニット（ギアの摩耗、モーターの弱体化）は、負荷時にハンティングするものの無負荷では正常に見えます — これは現場でよくある手がかりです。
ステップ 2 — 速度ピックアップ信号
電子ガバナは磁気速度センサー（MPU）の信号を基に動作します：
- エアギャップ（空隙）。 一般的な仕様は歯車との間で 0.5～1.5 mm です。広すぎる → 低回転で信号が弱く → アイドル時のハンティングが不安定になります。狭すぎる → 機械的接触と断続的な信号欠落を招きます。
- 損傷。 歯の欠け、磁石のひび割れ、動力ケーブルに沿って配線されたケーブルのシールド損傷 — いずれもコントローラーが補正しようとするノイズを注入します。
- 周波数の健全性。 テスター/周波数入力で、MPU が回転数に応じてスケールするきれいな交流波形を出力することを確認します。
ステップ 3 — コントローラー設定（ドループとゲイン）
機械と信号に問題がなければ、ループのチューニングが問題です：
- 単機でのドループ 0 は、持続的なハンティングの最も一般的なソフトウェア上の原因です：ドループは負荷に応じて速度を意図的に低下させ、補正が重ならなくします。単独運転の発電機は通常 3～5% のドループを必要とし、0% は適切な負荷分担を伴う並列運転用です。
- ゲイン/比例ゲインが高すぎる = 負荷変動のたびに過剰補正（遮断器が入ったまさにその瞬間にサージするのが特徴です）。1 回できれいに復帰するまでゲインを下げ、その後わずかに戻します。
- 安定性/補償が弱すぎると、小さな振幅の速い振動が発生します。少しずつ増やしてください。
何かを変更する前に、元の設定を記録してください。
ステップ 4 — ガバナ自体が故障している場合
断続的な出力、二重冗長 MPU 構成での一方のチャンネルの停止、アクチュエータードライバーの焼損、電源サージ後の不安定な動作 — これらはコントロールユニットを指します。GAC タイプのシステムでは、系統の中で交換可能な部品はコントローラー（例：ESD5550E 速度制御ユニット)、アクチュエーター（例：ADC225)、ピックアップ（例：MSP675 磁気速度センサー)です。1 つずつ変数を交換し、以前ハンティングしていた負荷条件で再テストします。
復旧前の負荷試験による確認
ガバナ系統の修理後は、段階的な負荷試験（25 → 50 → 75 → 100%、各 5 分保持）を行い、復帰を確認します。健全な発電機は 1～2 回の振動で収束し、定格周波数を維持します。これは、当社が出荷する各速度制御ユニットが通過するベンチサイクルとまったく同じです。
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