Qué indica el hunting
Un circuito de regulación en buen estado mide la velocidad, la compara con el valor de referencia y ajusta el combustible con amortiguación. El hunting aparece cuando el circuito corrige en exceso: las RPM, la frecuencia y la tensión oscilan con un ritmo repetitivo. Las causas habituales son el juego mecánico, una señal de velocidad débil o ruidosa, una configuración demasiado agresiva o un actuador defectuoso.
Revise el sistema desde el exterior hacia el interior: primero la mecánica, después la electrónica y por último los ajustes.
Paso 1: varillaje y mecánica del actuador
Antes de modificar cualquier ajuste, lleve el motor a la temperatura de funcionamiento e inspeccione manualmente el varillaje de la cremallera de combustible:
- Compruebe el juego libre y el desgaste de los pasadores. Cualquier holgura entre la palanca y la rótula genera tiempo muerto y oscilaciones.
- Desconecte el actuador y mueva la cremallera durante todo su recorrido. Debe desplazarse sin puntos de bloqueo.
- Confirme que el actuador recorre toda la carrera. Un actuador con engranajes desgastados o un motor débil puede oscilar con carga aunque parezca correcto sin carga.
Paso 2: señal del captador de velocidad
Compruebe la separación del sensor magnético de velocidad, el estado de los dientes, el imán, el apantallamiento del cable y la conexión. Una separación excesiva debilita la señal a bajas RPM; una separación demasiado pequeña puede causar contacto mecánico. La señal de corriente alterna debe aumentar de forma uniforme con las RPM.
Paso 3: ajustes del controlador
Si la mecánica y la señal son correctas, revise el droop, la ganancia y la estabilidad. Un droop del 0 % en un grupo aislado es una causa frecuente de hunting sostenido; la configuración debe adaptarse a si el equipo trabaja solo o en paralelo. Una ganancia demasiado alta provoca sobrecorrección en cada cambio de carga. Anote siempre el ajuste original antes de modificarlo.
Paso 4: fallo del propio gobernador
Una salida intermitente, un canal sin señal en un sistema redundante, un controlador quemado o un comportamiento errático después de una sobretensión apuntan a un fallo del equipo de control. Sustituya una variable cada vez y vuelva a probar con la carga que provocaba la oscilación.